Unsere Gästeführer begleiten Sie durch die historische Innenstadt, die durch ihre malerischen Fachwerkhäuser rund um den Marktplatz und in den Gassen lebendige Geschichte spiegelt. Teilweise führt der Rundweg an der fast vollständig erhaltenen Stadtmauer entlang. Die starken Mauern boten den früheren Bürgern der Stadt Hilpoltsteins Schutz bei militärischen Auseinandersetzungen. Bis heute prägt der Mauerring das Stadtbild zusammen mit der stattlichen Burgruine, die sich auf einem Felsen über der Stadt erhebt. Ein Besuch in der repräsentativen Residenz und der katholischen Stadtpfarrkirche St. Johannes d. Täufer runden den Spaziergang durch Hilpoltstein ab.
Am 29. September wird zusätzlich die Dreifaltigkeitskapelle besichtigt.